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Collaborative Visual Inertial SLAM for Multiple Smart Phones

作者:    信息来源:    发布时间: 2021-10-15

Jialing Liu, Ruyu Liu, Kaiqi Chen, Jianhua Zhang*, Dongyan Guo, Collaborative Visual Inertial SLAM for Multiple Smart Phones, IEEE Conference on Robotics and Automation (CCF B), 2021.