2012年8月毕业于德国汉堡大学计算机系，获得工学博士学位。毕业后曾在英国剑桥大学以访问学者身份进行访问学习。2012年12月至2019年12月在浙江工业大学担任副教授/博导，2020年1月至今在天津理工大学计算机科学与工程学院担任计算机视觉研究生所长，教授/博导。一直以来从事机器视觉领域的研究工作，尤其在复杂环境下利用多机协同多模态融合方法进行主动环境感知与理解。在国际著名期刊上发表SCI论文30多篇，在领域顶级会议如ICCV、ICRA、ISMAR等上发表论文20多篇，被引用600余次，多篇论文获得国际会议优秀论文奖。承担各类科研项目10余项，总经费2500余万元。研究成果在机器人系统、自动化生产线、健康诊疗等多种场景下得到实际应用，取得较大的经济社会效益，被人民日报和中国教育报等相继报道。以第一发明人获授权发明专利13项。入选天津市特聘教授青年学者。获浙江省自然科学一等奖、天津市科学技术进步二等奖、及中国商业联合会科学技术奖三等奖。从2019年至今，受邀作为机器人顶级会议ICRA的会议编委的副编辑。担任了SCI期刊Ind. Robot，IJHR和IJARS期刊客座编辑，以及计算机学报、自动化学报（英文版）、IEEE TCYB, IEEE TIE，IEEE TII等顶级期刊的审稿人。

主持的项目：

1. 杭州巨岩欣成科技有限公司，室内游泳池溺水行为监控系统，210万，2021.10-2024.3，项目负责人

2. 国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金项目，基于3D扫描重建技术的民机线缆敷设质量评估系统研究，50万，2022.10-2024.9，项目负责人

3. 阿尔飞思(昆山)智能物联科技有限公司，低速道路清扫车环境感知与导航定位关键技术，300万，2023.3-2025.2，项目负责人

4. 浙江省自然科学基金探索项目，“基于空地多源多模态主动感知的复杂环境精确重建”，9万元，2020-2022，项目负责人。

5. 国家自然科学基金项目-面上，“动态视觉认知子空间构建与应用”，64万元，2019-2022，项目负责人。

6. 国家自然科学基金青年基金，“面向未知环境探索的类别独立对象检测”，23万元，2014-2016，项目负责人。

7. 浙江省科技厅公益项目，“基于实时立体视觉的智能机器人导盲系统”，10万元，2014-2016，项目负责人。

8. 教育部博士点基金，“基于动态认知层次架构的大规模视觉类别发现”，4万元，2014-2016，项目负责人。

9. 华电电力研究院，“基于红外双视技术的圆堆人员安全防护及自燃预警系统的研究开发”，100万元，2018-2019，项目负责人。

10.杭州德泽机器人科技有限公司，“断骨对接空间位姿追踪”，28万元，2018-2019，项目负责人。

11.新浪视觉，“基于手机视频的实时人脸追踪及姿态估计”，200万元，2015-2016，项目负责人

代表性论文：

期刊：

1. Jianhua Zhang, Rucen Wang, Ruyu Liu, Dongyan Guo, Bo Li, and Shengyong Chen, DSP-Based Traffic Target Detection for Intelligent Transportation, IEEE Trans. Intell. Transp. Syst., Early access, 2023.

2. Jie Qian, Kaiqi Chen, Qinying Chen, Yanhong Yang, Jianhua Zhang*, Shengyong Chen, Robust Visual-Lidar Simultaneous Localization and Mapping System for UAV. IEEE Geosci. Remote. Sens. Lett. 19: 1-5 (2022)

3. Yanhong Yang, Yuan Feng, Jianhua Zhang*, Shengyong Chen, Hyperspectral Image Restoration via Subspace-Based Nonlocal Low-Rank Tensor Approximation. IEEE Geosci. Remote. Sens. Lett. 19: 1-5 (2022)

4. Jianhua Zhang, Jingbo Chen, Jiewei Cao, Ruyu Liu, Linjie Bian, Shengyong Chen, Dual attention granularity network for vehicle re-identification. Neural Comput. Appl. 34(4): 2953-2964 (2022)

5. Xinming Wang, Jianhua Zhang, Hanlin Zhang, Shuwen Zhao, Honghai Liu, Vision-Based Gaze Estimation: A Review. IEEE Trans. Cogn. Dev. Syst. 14(2): 316-332 (2022)

6. Jian-Xin Wang, Shourui Yang, Yunbo Wang, Jianhua Zhang, Yuxin Peng, Shengyong Chen, Dual-View 3D Reconstruction via Learning Correspondence and Dependency of Point Cloud Regions. IEEE Trans. Image Process. 31: 6831-6846 (2022)

7. Kaiqi Chen, Jialing Liu, Qinying Chen, Zhenhua Wang, Jianhua Zhang*, Accurate Object Association and Pose Updating for Semantic SLAM. IEEE Trans. Intell. Transp. Syst. 23(12): 25169-25179 (2022)

8. Jianhua Zhang, Jingbo Chen, Zhenhua Wang, Shengyong Chen, Jianwei Zhang, Detection and Segmentation of Unlearned Objects in Unknown Environment, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 17(9): 6211-6220 (2021).

9. Jianhua Zhang, Jialing Liu, Kaiqi Chen, Zhiyang Pan,Ruyu Liu, Yanyan Wang, Thmas Yang, Shenyong Chen, Map Recovery and Fusion for Collaborative AR of Multiple Mobile Devices, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 17(3): 2081-2089, 2021.

10. Jianhua Zhang, Jingbo Chen, Qichao Wang, Shengyong Chen, Spatiotemporal Saliency Detection Based on Maximum Consistency Superpixels Merging for Video Analysis, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 16(1): 606-614, 2020.

11. Jianhua Zhang, Mengping Gui, Qichao Wang, Ruyu Liu, Junzhe Xu, Shengyong Chen, Hierarchical Topic Model Based Object Association for Semantic SLAM, IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 25(11) : 3052 - 3062, 2019.

12. Jianhua Zhang, Ruyu Liu, Kejie Yin, Zengyuan Wang, Mengping Gui, Shengyong Chen, Intelligent Collaborative Localization among Air-Ground Robots for Industrial Environment Perception, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 66(12): 9673-9681, 2019.

13. Jianhua Zhang, Yeqiang Qiu, Jiawei Chen, Jianshuang Guo, Jingbo Chen, Shengyong Chen, Three dimensional object segmentation based on spatial adaptive projection for solid waste, Neurocomputing, 328: 122-134, 2018.

14. Jianhua Zhang, Yanzhu Zhao, Shengyong Chen, Object-level saliency: Fusing objectness estimation and saliency detection into a uniform framework, Journal of Visual Communication and Image Representation, 53: 102-112, 2018.

15. Zhenhua Wang, Jiali Jin, Tong Liu, Sheng Liu, Jianhua Zhang, Zhen Zhang, Shengyong Chen, Dongyan Guo, Zhanpeng Shao, Understanding human activities in videos: A joint action and interaction learning approach, Neurocomputing, 321: 216-226, 2018.

16. Haibin Cai, Bangli Liu, Jianhua Zhang, Shengyong Chen, Honghai Liu, Visual Focus of Attention Estimation Using Eye Center Localization, IEEE Systems Journal, 11(3): 1320-1325, 2017.

17. Zhenhua Wang, Sheng Liu, Jianhua Zhang, Shengyong Chen, Qiu Guan, A Spatio-Temporal CRF for Human Interaction Understanding, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 27(8): 1647-1660, 2017.

18. Jianhua Zhang, Jianwei Zhang, Shengyong Chen, Discover Novel Visual Categories From Dynamic Hierarchies Using Multimodal Attributes, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 9(3): 1688-1696,  2013.

19. Junhao Xiao, Houxiang Zhang, Jianhua Zhang, Jianwei Zhang, Benjamin Adler, Three-dimensional point cloud plane segmentation in both structured and unstructured environments, Robotics and Autonomous Systems, 31(12): 1641-1652, 2013.

20. Shengyong Chen, Jianhua Zhang*, Youfu Li, Jianwei Zhang, A Hierarchical Modal Incorporating Segmented Regions and Pixel Descriptors for Video Background Subtraction, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 8(1):118-127, 2011.

21. 张剑华、陈嘉伟、张少波、郭建双、刘盛, 多模态深度神经网络的固废对象分割, 中国图形图像学报, 24(7):1136-1147, 2019

22. 张剑华、吴佳鑫、冯宇婷、王曾媛、林瑞豪、陈胜勇, 点云片段匹配约束和轨迹漂移优化的回环检测方法, 控制理论与应用, 35(12), 2018, 12

23. 张剑华, 王燕燕, 王曾媛, 陈胜勇, 管秋,单目同时定位与建图中的地图恢复融合技术, 中国图形图像学报, 23(3), 2018, 3

24. 张剑华, 陈胜勇, 刘盛, 管秋, ASM中基于不变矩图形畸变主动检测与修正, 中国图形图像学报, 14(9): 1886-1894, 2009

会议：

1、 Zhenhua Wang, Jiajun Meng, Dongyan Guo, Jianhua Zhang*, Javen Shi, Shengyong Chen, Consistency-Aware Graph Network for Human Interaction Understanding, ICCV 2021.

2、 Jialing Liu, Kaiqi Chen, Ruyu Liu, Yanhong Yang, Zhenhua Wang, Jianhua Zhang*, Robust and Accurate Multi-Agent SLAM with Efficient Communication for Smart Mobiles. ICRA 2022.

3、 Jialing Liu, Ruyu Liu, Kaiqi Chen, Jianhua Zhang*, Dongyan Guo, Collaborative Visual Inertial SLAM for Multiple Smart Phones, ICRA 2021.

4、 Zhenhua Wang, Tong Liu, Qinfeng Shi, M. Pawan Kumar, Jianhua Zhang, New Convex Relaxations for MRF Inference with Unknown Graphs, ICCV, 2019.

5、 Zengyuan Wang, Jianhua Zhang*, Shengyong Chen, Conger Yuan, Jingqian Zhang, Jianwei Zhang, Robust High Accuracy Visual-Inertial-Laser SLAM System, IROS 2019.

6、 Ruyu Liu, Jianhua Zhang*, Shengyong Chen, Clemens Arth, Towards SLAM-based Outdoor Localization using Poor GPS and 2.5D Building Models, ISMAR 2019.

7、 Shuwen Zhao, Haibin Cai, Honghai Liu, Jianhua Zhang, Shengyong Chen, Feature Selection Mechanism in CNNs for Facial Expression Recognition, BMVC 2018.

8、 Jianhua Zhang, Jianwei Zhang, Shengyong Chen, Ying Hu, Haojun Guan, Constructing Dynamic Category Hierarchies for Novel Visual Category Discovery, IROS 2012.

9、 Jianhua Zhang, Junhao Xiao, Jianwei Zhang, Houxiang Zhang, Shengyong Chen, Integrate Multi-Modal Cues for Category-Independent Object Detection and Localization, IROS 2011.

奖励和荣誉：

2019年度浙江省自然科学一等奖

2018年度天津市科学进步二等奖

2022年度中国仪器仪表学会科技进步三等奖

2019年中国商业联合会科技进步三等奖

2022 HDIS最佳论文提名奖

2021 ICARM 最佳论文提名奖

ISMAR2019 VI-SLAM挑战赛第三名

IET Image Processing 2013年度最佳论文奖

人民日报报道，“机器人『巧手』分拣垃圾”，2017年9月18日。

专利和软著：

1.一种基于层次式主题模型的语义SLAM对象关联方法，ZL201811306327.6。

2.一种用于多传感器融合的异步在线标定方法，ZL201811265340.1。

3.一种基于精细化雷达扫描边缘点的多线激光雷达和相机联合标定方法，ZL201810939185.0。

4.一种用于视觉-惯性-激光融合的同步定位与建图方法，ZL201910297985.1。

5.一种结合GPS和雷达里程计的SLAM方法，ZL201811306455.0。

6.基于3D点云FPFH特征实时三维空间定位方法，ZL201610659484.X。

7.基于人脸简单模型的特征点插值与图像变形方法，ZL201610595699.X。

8.一种显微图像序列中癌细胞轨迹追踪与关联方法，ZL201610458726.9。

9.基于动态处理窗口及二值区域跟踪的血管分支提取方法，ZL201510703027.1。

10.结合上下信息窄带约束的腹腔主动脉瘤外轮廓分割方法，ZL201510700007.9。

11.一种基于人眼特征的视线估计方法，ZL201510675215.8。

12.融合图像灰度特征与结构化表示的图像群组配准方法，ZL201510672710.3。

13.一种面向月面导航的自适应的地标选取方法，ZL201510442396.X。

14.一种飞行器月表软着陆的实时动态选址方法，ZL201510424070.4。

15.一种通用的无人机视觉仿真平台，ZL201510415014.4。

16.一种基于多特征学习的动脉粥样硬化斑块成分分割方法，ZL201510170489.1。

17.一种基于多序列医学图像的血管配准方法，ZL201510088135.2。

18.基于形状先验和相似性约束的颈动脉内外壁自动分割方法，ZL201510088158.3。

19.基于前景和背景先验的多模态区域一致性的显著性对象检测方法，ZL201510072313.2。

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