项目：
1. 浙江省科技厅公益项目，“基于实时立体视觉的智能机器人导盲系统”，10万元，2014-2016。
2. 华电电力研究院，“基于红外双视技术的圆堆人员安全防护及自燃预警系统的研究开发”，100万元，2018-2019。
3. 杭州德泽机器人科技有限公司，“断骨对接空间位姿追踪”，28万元，2018-2019。
4. 堆取料自动控制算法及其软件系统，技术服务项目，JH-2019-0257，2020.04至2020.12，华电电力科学院，46万。
5. 国家自然科学基金委，重点国际(地区)合作研究项目，2020106004，任务驱动的主动视觉感知及用于海洋环境监视与救援，2021.01至2025.12，232万。
6. 国家自然科学基金青年项目，11704283，非圆对称多通道微结构光纤中轨道角动量耦合模式调控机理与应用研究，30万，2018.1至2020.12。
7. 功能化微结构光纤生物分子芯片技术与应用研究，天津市自然科学基金青年项目，18JCQNJC71300，2018.10-2021.09 ，6万，第五
8.《基于深度学习的特征融合在移动机器人视觉中的场景理解及研究》，国家自然科学基金，研究经费：44万；项目批准号：61463032；研究期限：2015.01-2018.12。
9.《孤独症早期诊疗的机器人视觉辅助系统关键技术研究》，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室开放课题，研究经费：5万；项目批准号：20180109；研究期限：2018.01-2019.12。
10.《特征融合在移动机器人视觉中的场景理解及研究》，教育部留学回国人员科研启动基金，研究经费：3.5万；项目批准号：（教外司留[2014]1685号）；研究期限：2015-2017。
11.《基于长效相关反馈的辅助机器人的行为理解及研究》，江西省青年科学基金，项目编号： 20142BAB217030，研究经费：3万；研究期限：2014.01-2015.12。
12. 国家自然科学基金重大研究计划集成项目，“共融机器人基础理论与关键技术研究”，2021。
论文：
[1] Xu Cheng, Fan Shi*, Xiufeng Liu, Meng Zhao, Shengyong Chen*, A Novel Deep Class-Imbalanced Semisupervised Model for Wind Turbine Blade Icing Detection, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (2021)
[2] Xu Cheng, Fan Shi*, Meng Zhao#, Guoyuan Li, Houxiang Zhang, S.Y. Chen*, Temporal Attention Convolutional Neural Network for Estimation of Icing Probability on Wind Turbine Blades, IEEE Transactions on Industrial Electronics (2021)
[3] Chen Jia, Fan Shi*, Meng Zhao, Yao Zhang, Xu Cheng, Mianzhao Wang, Shengyong Chen*, Semantic Segmentation with Light Field Imaging and Convolutional Neural Networks, , IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (2021)
[4] Can Wang, Fan Shi*, Meng Zhao*, Ji Ao, Chen Jia, and Shengyong Chen, Convolutional Neural Network-Based Terahertz Spectral Classification of Liquid Contraband for Security Inspection , IEEE Sensors Journal, Vol. 21, NO. 17, 18955-18962 (2021)
[5] Yufeng Zhao, Meng Zhao*, Fan Shi*, Chen Jia, Shengyong Chen, Light Field Imaging for Distinguishing Fake Pedestrians using Convolutional Neural Networks, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 18, 1（2021）
[6] Yi Liang, Samaneh Pakniyat, Yinxiao Xiang, Jun Chen, Fan Shi, George W. Hanson, and Cheng Cen*, Tunable unidirectional surface plasmon polaritons at the interface between gyrotropic and isotropic conductors. Optica, Vol. 8, Issue 7, pp. 952-959 (2021)
[7] Weiwei Tian#, Xu Cheng#, Guoyuan Li, Fan Shi, Shengyong Chen, Houxiang Zhang, A Multilevel Convolutional Recurrent Neural Network for Blade Icing Detection of Wind Turbine, IEEE Sensors Journal (2021)
[8] Mohsen Sabbaghi#, George W. Hanson, Michael Weinert, Fan Shi#, and Cheng Cen*, Terahertz response of gadolinium gallium garnet (GGG) and gadolinium scandium gallium garnet (SGGG), Journal of Applied Physics 127, 025104 (2020)
[9] Yufeng Zhao, Fan Shi*, Meng Zhao*, Wenzhe Zhang, and Shengyong Chen, Detecting Small Scale Pedestrians and Anthropomorphic Negative Samples Based on Light-Field Imaging, IEEE Access, 8, 105082 – 105093 (2020)
专利：
1.一种基于层次式主题模型的语义SLAM对象关联方法，ZL201811306327.6。
2.一种用于多传感器融合的异步在线标定方法，ZL201811265340.1。
3.一种基于精细化雷达扫描边缘点的多线激光雷达和相机联合标定方法，ZL201810939185.0。
4.一种用于视觉-惯性-激光融合的同步定位与建图方法，ZL201910297985.1。
5.一种结合GPS和雷达里程计的SLAM方法，ZL201811306455.0。
6.基于3D点云FPFH特征实时三维空间定位方法，ZL201610659484.X。
7.基于人脸简单模型的特征点插值与图像变形方法，ZL201610595699.X。
8.一种显微图像序列中癌细胞轨迹追踪与关联方法，ZL201610458726.9。
9.基于动态处理窗口及二值区域跟踪的血管分支提取方法，ZL201510703027.1。
10.结合上下信息窄带约束的腹腔主动脉瘤外轮廓分割方法，ZL201510700007.9。
11.一种基于人眼特征的视线估计方法，ZL201510675215.8。
12.融合图像灰度特征与结构化表示的图像群组配准方法，ZL201510672710.3。
13.一种面向月面导航的自适应的地标选取方法，ZL201510442396.X。
14.一种飞行器月表软着陆的实时动态选址方法，ZL201510424070.4。
15.一种通用的无人机视觉仿真平台，ZL201510415014.4。
16.一种基于多特征学习的动脉粥样硬化斑块成分分割方法，ZL201510170489.1。
17.一种基于多序列医学图像的血管配准方法，ZL201510088135.2。
18.基于形状先验和相似性约束的颈动脉内外壁自动分割方法，ZL201510088158.3。
19.基于前景和背景先验的多模态区域一致性的显著性对象检测方法，ZL201510072313.2。
