现任天津理工大学党委常委、副校长。主要从事机器视觉和图像处理方面的研究工作，在《IEEE Transactions on Evolutionary Computation》、《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Transactions on Image Processing》、《IEEE Transactions on Robotics》、《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》、《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B/C》、《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、《Circulation》、《PLoS ONE》、《Applied Physics Letters》和《International Journal of Robotics Research》等国际SCI期刊上发表100多篇论文、被SCI他人引用1000余次、在Springer、出版10多部英文学术著作、5部中文著作；获发明专利30多项。3次获IEEE国际学术最佳论文奖。在中国科学院、中国工程院、英国剑桥大学、以及美、英、德、意、西、法等10多个国家和地区做学术报告数十多次。每年指导10余名研究生和本科生进行课外科技创新活动；已指导的学生科技创新项目有数十项，指导的4组本科生主持国家大学生创新性实验计划项目，30多人次获得了校一等奖学金、科技竞赛一等奖、优秀毕业生等。
主持的项目：
1.国家自然科学基金(61325019)：机器视觉与图像理解, 2014.1-2017.12, 项目负责人。
2. 国家自然科学基金(61173096)：超精度视频内容三维重建, 2012.1-2015.12, 项目负责人。
3. 国家自然科学基金和微软亚洲研究院联合资助项目(60870002)：基于领域唯一性彩色编码的实时三维视觉方法研究, 2009.1-2011.12,项目负责人，已完成。
4. 国家自然科学基金(60405009)：立意感知规划及其用于三维未知对象建模的研究, 2005.1-2007.12, 项目负责人，已完成。
5. 浙江省杰出青年科学基金项目：机器人自主视觉行为规划和复杂环境三维建模(R1110679), 2011.1-2014.12, 项目负责人。
6. 新世纪优秀人才支持计划资助(NCET), 国家教育部, “基于区域编码的快速三维视觉方法”, 2008.1-2010.12, 项目负责人，已完成（优秀）。
7. 德国制造业发展的经验借鉴和浙江的对策研究(2012C15G2020002)，浙江省政府重大委托课题, 2012.4-2012.8, 项目负责人，已完成。
8. 浙江省重点科技计划项目(2006C21002)：基于四维医学图像的心脏功能分析软件的研究与开发, 2006.1-2008.12, 项目负责人，已完成。
9. 澳大利亚大学国际合作项目："The Next Generation of Robots Among Humans", 2011 Contestable Funding Scheme of UNSW of Australia (PS27327), 2011.12-2012.12，中方负责人。
10. 香港RGC[9040540]："Design and Sensing Configuration Control of an Active Vision System for 3-D Object Modelling", Competitive Earmarked Research Grant (CERG), Hong Kong, 2003-2005，(评价5A级) ，参加者，已完成。
获奖记录：
1. 国家杰出青年基金获得者
2.德国洪堡基金获得者
3. 国家教育部“新世纪优秀人才支持计划”
4. 浙江省杰出青年科学基金获得者
5. 霍英东教育基金第十届高校青年教师奖（研究类）
6. 浙江省151工程第1层次入选者
7. 浙江省青少年英才奖
8.诺贝尔奖特邀推荐人
9. 中共浙江工业大学2009-2010年度校级优秀共产党员
主要成就：
1. 教育部自然科学二等奖，第1完成人
2. 浙江省科学技术奖一等奖（主要完成人）
3. 中国百篇最具影响国际学术论文 (2篇，都第1完成人)
4. IET Premium Award (第1)
5. IEEE Sensors Journal最佳论文奖
6. 香港青年科学家奖终选名单（四名入围）
7. IEEE 10区国际学术优秀论文，第1名
8. 杭州市自然科学优秀论文奖一等奖，第1完成人
