1.一种基于层次式主题模型的语义SLAM对象关联方法，ZL201811306327.6。

2.一种用于多传感器融合的异步在线标定方法，ZL201811265340.1。

3.一种基于精细化雷达扫描边缘点的多线激光雷达和相机联合标定方法，ZL201810939185.0。

4.一种用于视觉-惯性-激光融合的同步定位与建图方法，ZL201910297985.1。

5.一种结合GPS和雷达里程计的SLAM方法，ZL201811306455.0。

6.基于3D点云FPFH特征实时三维空间定位方法，ZL201610659484.X。

7.基于人脸简单模型的特征点插值与图像变形方法，ZL201610595699.X。

8.一种显微图像序列中癌细胞轨迹追踪与关联方法，ZL201610458726.9。

9.基于动态处理窗口及二值区域跟踪的血管分支提取方法，ZL201510703027.1。

10.结合上下信息窄带约束的腹腔主动脉瘤外轮廓分割方法，ZL201510700007.9。

11.一种基于人眼特征的视线估计方法，ZL201510675215.8。

12.融合图像灰度特征与结构化表示的图像群组配准方法，ZL201510672710.3。

13.一种面向月面导航的自适应的地标选取方法，ZL201510442396.X。

14.一种飞行器月表软着陆的实时动态选址方法，ZL201510424070.4。

15.一种通用的无人机视觉仿真平台，ZL201510415014.4。

16.一种基于多特征学习的动脉粥样硬化斑块成分分割方法，ZL201510170489.1。

17.一种基于多序列医学图像的血管配准方法，ZL201510088135.2。

18.基于形状先验和相似性约束的颈动脉内外壁自动分割方法，ZL201510088158.3。

19.基于前景和背景先验的多模态区域一致性的显著性对象检测方法，ZL201510072313.2。

20.一种可支持22个OAM模式传输的低平坦色散微结构光纤，CN107831566B，发明专利，已授权；

21.一种具有双生谐振干涉峰的光纤传感器及其制造方法，CN107990920B，发明专利，已授权；

22.可支持18个OAM模式传输的纯二氧化硅空气孔光子晶体光纤，CN108957623B，发明专利，已授权；

23.基于双环谐振的OAM模式色散补偿微结构光纤，CN111913250A，发明专利，已公开

24.光纤特性预测软件，2021SR1038627，软著。

项目1. 浙江省自然科学基金探索项目，“基于空地多源多模态主动感知的复杂环境精确重建”，9万元，2020-2022，项目负责人。

2. 国家自然科学基金项目-面上，“动态视觉认知子空间构建与应用”，64万元，2019-2022，项目负责人。

3. 国家自然科学基金青年基金，“面向未知环境探索的类别独立对象检测”，23万元，2014-2016，项目负责人。

4. 浙江省科技厅公益项目，“基于实时立体视觉的智能机器人导盲系统”，10万元，2014-2016，项目负责人。

5. 教育部博士点基金，“基于动态认知层次架构的大规模视觉类别发现”，4万元，2014-2016，项目负责人。

6. 华电电力研究院，“基于红外双视技术的圆堆人员安全防护及自燃预警系统的研究开发”，100万元，2018-2019，项目负责人。

7. 杭州德泽机器人科技有限公司，“断骨对接空间位姿追踪”，28万元，2018-2019，项目负责人。

8. 新浪视觉，“基于手机视频的实时人脸追踪及姿态估计”，200万元，2015-2016，项目负责人。

1. 国家级重点基础研究项目课题，内嵌视觉知识的智能机器系统，576万，2021.01-2024.01，主持

2. 国家自然科学基金青年项目, 复杂背景中行人目标的4D光场视觉感知机制与识别方法研究，61906033，24万，2020.01-2022.12，主持

3. 教育部重点实验室开放基金，透过随机介质的多点超衍射聚焦机理与光波前反馈控制方法研究，1万，2019.04-2020.03，主持

4. 国家部委级技术基础项目，基于飞秒激光的精密测量技术研究，30万，2014.01-2014.12，主持

5. 局级青年创新基金，精密光学系统集成化研究，2012.4-2014.6，2万，主持

6. 堆取料自动控制算法及其软件系统，技术服务项目，JH-2019-0257，2020.04至2020.12，华电电力科学院，46万，主持

7. 国家自然科学基金委，重点国际(地区)合作研究项目，2020106004，任务驱动的主动视觉感知及用于海洋环境监视与救援，2021.01至2025.12，232万，第二

8. 国家自然科学基金青年项目，11704283，非圆对称多通道微结构光纤中轨道角动量耦合模式调控机理与应用研究，30万，2018.1至2020.12，第三

9. 国家自然科学基金青年项目，61703304，注意力驱动的多通道胸水肿瘤细胞团块识别，25万，2018.1至2020.12，第三

10. 国家自然科学基金面上项目，无序非线性增益介质中光子局域化及上转换随机激光研究，71万，2012.1至2015.12，第四

11. 功能化微结构光纤生物分子芯片技术与应用研究，天津市自然科学基金青年项目，18JCQNJC71300，2018.10-2021.09 ，6万，第五

1.《基于注意力机制的多视角人群场景下的异常行为识别和理解》，国家自然科学基金，研究经费：36万；项目批准号：61963027；研究期限：2020.01-2023.12。（主持）

2.《基于行为识别和意图估计的孤独症早期诊疗辅助系统》，国家自然科学基金，研究经费：25万；项目批准号：61703198；研究期限：2018.01-2020.12。（主持，已结题）

3.《基于深度学习的特征融合在移动机器人视觉中的场景理解及研究》，国家自然科学基金，研究经费：44万；项目批准号：61463032；研究期限：2015.01-2018.12。（主持，已结题）

4.《运用排序和相似度学习进行基于区域的图像检索研究》，国家自然科学基金，研究经费：45万；项目批准号：61363046；研究期限：2014.01-2017.12。（参与，排名第三）

5.《孤独症早期诊疗的视觉辅助系统的关键技术研究》，江西省自然科学基金重点（杰出青年基金项目），研究经费：20万；项目批准号：2018ACB21014，研究期限：2018.01-2020.12。（主持，已结题）

6.《在复杂背景下基于单摄像机的摔倒检测的关键技术研究》，江西省自然科学基金重大项目，项目编号：20161ACB20004，研究经费：30万；研究期限：2016.01-2020.12。（参与，排名第二）

7.《孤独症早期诊疗的机器人视觉辅助系统关键技术研究》，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室开放课题，研究经费：5万；项目批准号：20180109；研究期限：2018.01-2019.12。（主持，已结题）

8.《基于行为识别和意图估计的孤独症早期诊疗辅助系统》，教育部重点实验室开放基金（冶金装备及其控制），研究经费：2万；项目批准号：2017B02；研究期限：2017.7-2019.6。（主持，已结题）

9.《特征融合在移动机器人视觉中的场景理解及研究》，教育部留学回国人员科研启动基金，研究经费：3.5万；项目批准号：（教外司留[2014]1685号）；研究期限：2015-2017。（主持，已结题）

10.《基于长效相关反馈的辅助机器人的行为理解及研究》，江西省青年科学基金，项目编号： 20142BAB217030，研究经费：3万；研究期限：2014.01-2015.12。（主持，优秀结题）

1、国家自然科学基金青年项目，“非圆对称多通道微结构光纤中轨道角动量模式耦合调控机理及应用研究”，2018-2020，主持；

2、天津市自然科学基金青年项目，“光纤轨道角动量光束传输色散补偿调控技术研究”2019-2022，主持；

3、国家自然科学基金青年项目，“注意力驱动的多通道胸水肿瘤细胞团块识别”，2018-2020，参与；

4、国家自然科学基金青年项目，“液芯光纤微流控中的反谐振光流作用增强机理及生物分子识别应用研究“，2019-2021，参与；

5、天津市自然科学基金重点项目，“基于光流控光子晶体光纤的模式调控和传感技术研究“，2014-2017，参与；

6、天津市自然科学基金青年项目，“功能化微结构光纤生物分子芯片技术与应用研究“，2018-2021，参与；

7、天津市教委科研计划项目，“多通道流式分子智能芯片及其癌症早期检测技术研究“，2018-2021，参与；

8、天津市光电传感器与传感网络技术重点实验室基金，“新型光子晶体光纤光栅辅助型模间干涉仪工作机理与应用研究“，2016-2018，主持；

9、横向课题，“深度学习计算框架及应用示范“，2017-2018，参与；

10、横向课题，“神经退行性疾病早期智能预警高级机器学习技术与示范应用”，2020，参与；1. 国家自然科学基金青年项目，"光场相机的非参畸变精确模型化及基于平差优化的深度重建方法研究"2020.01-2022.12 ,主持在研;

2.天津市自然科学基金青年项目，"基于动态调焦原理的精密三维点云获取方法研究"，2018.10-2021.9 主持在研;

3.国家自然科学基金面上项目，“基于多级分层误差补偿策略的工业机器人高精度控制方法研究”，2015.01-2018.12，结题，参与；

1. 国家自然科学基金青年项目，"注意力驱动的多通道胸水肿瘤细胞团块识别"，2018-2020，主持；

2. 欧洲信息学与数学研究联盟项目，"基于机器学习及大数据分析的癌症早诊系统"，2019-2020，主持；

3. 横向项目，“神经退行性疾病早期智能预警高级机器学习技术与示范应用”，2020-2021，主持；

4. 横向项目，“深度学习计算框架及应用示范”，2017-2018，主持；

5. 国家自然科学基金-重点国际(地区)合作研究项目，“任务驱动的主动视觉感知及用于海洋环境监视与救援”，2021-2025，参与；

6. 广东省重点研发计划，“畜禽目标养殖巡检机器人研发与示范应用”，2019-2021，参与；

7. 天津市人工智能重大专项，“多粒度视觉监控数据智能解析方法研究”，2018-2021，参与；

8. 国家级重点基础研究项目课题，“内嵌视觉知识的智能机器系统”，2021-2024，参与；

9. 国家自然科学基金青年项目，“非圆对称多通道微结构光纤中轨道角动量模式耦合调控机理及应用研究”，2018-2020，参与；

10. 天津市自然科学基金青年项目，“基于动态调焦原理的精密三维点云获取方法研究”，2018-2021，参与；

11. 天津市教委科研计划项目 （自然科学），“多通道流式分子智能芯片及其癌症早期检测技术研究”，2018-2021，参与。1. 液芯光纤微流控中的反谐振光流作用增强机理及生物分子识别应用研究，国家自然科学青年基金，2019-2021，主持；

2. 功能化微结构光纤生物分子芯片技术与应用研究，天津市自然科学青年基金，2018-2021， 主持；

3. 多通道流式分子智能芯片及其癌症早期检测技术研究，天津市教委科研计划项目，2018-2021，主持；

4. 微结构光纤生物分子芯片技术及特异性检测研究，天津市光电检测技术与系统重点实 验室开放课题，2020-2021，主持；

5. 海洋水体核素标定，南方海洋科学与工程广东省实验室，2021-2022，主持；

6. 多通道液芯波导光流作用增强技术及癌症早期双标血检研究，国家自然科学面上基金，2019-2022，第二参与；

7. 光纤轨道角动量光束传输色散补偿调控技术研究，天津市自然科学青年基金，2019-2022，第三参与；

1. 国家自然科学基金青年项目，“基于自适应外观模型及深度强化学习的视觉跟踪”，2019，项目主持人。

2. 天津市自然科学基金青年项目，“基于动态语义化信息描述和深度强化学习决策机制的目标跟踪”，2020，项目主持人。

3. 国家自然科学基金重大研究计划集成项目，“共融机器人基础理论与关键技术研究”，2021，课题第二参与人。

4. 国家工信部新一代人工智能产业创新重点任务接榜项目，“复杂场景下中国手语实时翻译系统”，2020，项目第四参与人。

5. 天津市智能制造专项资金支持类项目（工信方向），“面向人工智能应用的高质量手语数据训练资源平台”，2020，项目第三参与人。

6. 国家自然科学基金重点国际(地区)合作研究项目，“任务驱动的主动视觉感知及用于海洋环境监视与救援”，2021，项目第四参与人。

7. 横向课题，“多模态手/体势动作数据集建立及识别”，2020，项目负责人。

8. 横向课题，“手语数据平台”，2021，项目负责人。1.国家自然科学基金青年项目，61806145，基于EEG-fNIRS的儿童注意缺陷多动障碍神经血管耦合分析，2019/01-2021/12，27万元，在研，主持

2.国家自然科学基金面上项目，61673333，静脉麻醉的神经-脑氧代谢机制模型仿真与闭环控制系统设计研究，2017/01-2020/12，62万元，结题，参与

3.天津市自然科学基金青年项目，功能化微结构光纤生物分子芯片技术与应用研究，2018/10-2021/9，6万元，在研，参与

4.中央在京高校重大成果转化项目，少年儿童脑发育与认知的功能成像系统，2014/01-2017/12，750万元，结题，参与

1. 国家自然科学基金青年项目，“基于干涉成像技术的云微物理特性研究”， 2021.1-2023.12，主持；

2. 天津市光电检测技术与系统重点实验室开放课题，“椭球粒子的干涉成像分析”，2021.1-2022.12，主持；

3. 国家自然科学基金面上项目，“基于变焦透镜的光片显微三维成像研究”，2017.1-2020.12，参与；

4. 国家自然科学基金面上项目，“干涉法测量云粒子的理论和实验研究”，2013.01-2016.12，参与；

5. 国家自然科学基金面上项目，“光纤光栅人体温度和心动检测及智能服装的关键问题研究”，2010.1-2013.1，参与；

6. 国家自然科学基金青年项目，“基于光纤光栅脉搏波的血压检测及智能服装关键问题研究” 2014.1-2016.12，参与。

1. 国家自然科学基金青年项目，“糖网眼底图像中的深度迁移与稀疏网络技术研究”，2020.01-2022.12，主持;

2. 国家自然科学基金面上项目，“分布式边缘训练动态计算环境下服务质量保障研究”，2020.01-2024.12，参与；

3. 广东省自然科学基金(重点)，“端云结合的多智能体协同计算关键技术研究”，2018.01-2021.12，参与；

4. 天津市应用基础与前沿技术研究计划一般项目，“基于相位信息的DR眼底图像目标提取方法研究”，2015.04-2018.03，参与；

5. 天津市科技支撑计划重点项目，“基于图像相位信息的糖尿病视网膜病变眼底图像自动分析软件系统"，2013.04-2015.03，参与；

6. 天津市科技支撑计划重点项目，"基于单目视觉的汽车安全预警技术研究"，2010.04-2012.09，参与；

1. 国家自然科学基金青年项目, 不配对数据集的弱监督学习及其用于腔镜视频去雾,2022-2024， 主持

2. 挪威科技大学创新项目，手术导航中的基于双目的器官表面配准，2020，主持。

3. 挪威国家研究理事会项目，医学诊断,监测和治疗中的图像质量增强，2015- 2019，参与。

4. 欧盟研究理事会玛丽居里ITN项目,针对软组织的高性能导航技术, 2016- 2021，参与。

5. 挪威国家研究理事会项目，通过人工智能的和3D重建提高无线胶囊内窥镜图像的病理检测，2019-2023，参与。

6. 挪威内陆地区研究理事会项目，智慧眼镜，2020 – 2021，参与。